Système anti-blocage (ABS) - Partie 1-

Système anti-blocage (ABS) Empêche le blocage des roues lors du freinage et garantit ainsi le guidage latéral et une fiabilité de conduite maximale, qui sont à la base de tous les systèmes de contrôle de la dynamique.

1. Bases de la régulation ABS

Lorsque l'on freine brusquement ou trop fortement sur une chaussée glissante (route mouillée ou enneigée), les roues ont tendance à se bloquer.
• Si les roues arrière se bloquent, l'arrière de la voiture part latéralement de manière incontrôlée.
• Si les roues avant se bloquent, on perd la maîtrise de la conduite.

L'ABS empêche le blocage des roues lors du freinage. On obtient les avantages suivants:
• Les forces de guidage latéral et la stabilité directionnelle sont conservées
, ce qui retarde le dérapage.
• Le véhicule reste contrôlable, ce qui permet d'éviter les obstacles.
• Si l'on freine à fond, on obtient le parcours de freinage le plus court - sauf sur terrain caillouteux.
• L'usure des pneus reste minime et on ne constate aucun "méplat de freinage".

2. Types de systèmes ABS

 - ABS mécanique -
• Deux unités de régulation entraînées par des courroies crantées commandent la pression de freinage sur les roues avant.

- ABS intégré -
• Dans le système intégré, seuls les freins de roue sont repris d'un système classique de freinage.
• L'unité hydraulique comprend le maître-cylindre tandem et un amplificateur hydraulique de force de freinage en plus des éléments de la fonction ABS.

- ABS de type "Add on" ou réparti -
• Dans ces systèmes, une unité hydraulique de commande ABS est insérée dans le système hydraulique de freinage entre le maître cylindre-tandem et les freins de roue.

On distingue également les différents systèmes par le nombre de canaux et le nombre de capteurs de roue qu’ils possèdent:
Système à 2 canaux
Dans le système à 2 canaux, un canal de régulation dessert les freins des roues avant gauche et arrière droite, et le deuxième canal de régulation dessert les freins des roues avant droite et arrière gauche.
Système à 3 canaux
Dans le système à 3 canaux, les roues avant sont régulées indépendamment l'une de l'autre par deux canaux, tandis que les roues de l'essieu arrière sont régulées ensemble par le troisième canal.
Système à 4 canaux
Dans le système à 4 canaux, les quatre roues sont toutes régulées indépendamment l'une de l'autre.


3. DESCRIPTION DU SYSTÈME

Ce système est composé de :
. Cibles magnétiques
. Compensateur
. Groupe hydraulique de régulation
. Capteurs de vitesse de roues
. Calculateur électronique
. Voyant de contrôle

le groupe hydraulique est compoé d'une pompe (en noir), un accumulateur de pression et d'électrovannes.

4. Types de régulation

En fonction des comportements dynamiques des différents types de véhicule, il faut différents types de régulation.
Régulation "Select-Low"
La roue qui présente une tendance au blocage déclenche la régulation de freinage. La roue opposée reçoit la même pression de freinage même si elle ne présente pas de tendance au blocage. Ce type de régulation garantit une force de guidage latéral élevée et empêche que l'action de freinage soit exercée d'un seul côté de l'essieu.

Régulation individuelle
Les deux roues d'un essieu sont régulées de façon entièrement indépendante l'une de l'autre.
L'action de freinage sur chaque roue est ainsi réglée en fonction des conditions mécaniques existantes, de telle sorte que ces dernières puissent être utilisées au maximum. Ce type de régulation garantit l'action de freinage maximale possible quel que soit l'état de la chaussée. Sur des routes glissantes d'un seul côté, on constate un effet de freinage unilatéral que le conducteur doit compenser par un contre-braquage.


5. Le processus de régulation

Un cycle de régulation ABS est constitué de trois phases :
- maintien de la pression
- diminution de la pression
- rétablissement de la pression.

Phase 1: Maintien de la pression
Si une sonde de vitesse de rotation signale un fort ralentissement des roues, il existe une tendance au blocage. Tout d'abord, la pression de freinage sur cette roue est limitée au niveau déjà atteint; elle ne peut plus augmenter.

Phase 2: Diminution de la pression
Si, malgré cela, le ralentissement de la roue se poursuit, la pression de freinage est diminuée, ce qui permet à la roue de recommencer à tourner à la vitesse du véhicule.

Phase 3: Rétablissement de la pression
Comme la pression de freinage est moins forte, la rotation de la roue accélère. Lorsqu'une certaine valeur limite de vitesse de rotation est atteinte, la pression est de nouveau augmentée. Ce rétablissement de la pression ralentit de nouveau la roue.